摘要
本发明公开了一种智能消杀机器人,包括履带式底盘,履带式底盘顶端的一侧固定连接有安装支座,安装支座的内部设置有机械臂机构,机械臂机构的一端固定连接有末端支板,末端支板的表面设置有用于消毒杀菌的消杀组件,机械臂机构表面的一侧固定安装有用于储存消毒液的移动供液组件,履带式底盘顶端的另一侧固定安装有尘埃粒子传感器,履带式底盘表面的一端固定安装有AI控制模块,履带式底盘的一端设置有感知导航机构,履带式底盘顶端的中部设置有储液箱,储液箱的顶部设置有添加组件,本发明一种智能消杀机器人,该装置采用履带式底盘结合大负载设计,使其能携带更多消毒剂或更复杂的设备,并在更广泛的室内环境中稳定运行。
技术关键词
履带式底盘
消杀机器人
尘埃粒子传感器
机械臂机构
旋转式激光雷达
调节电机
安装支座
超声波传感器阵列
移动水箱
储水水箱
微型水泵
导航机构
控制模块
喷头支架
供液组件
调节支座
高压喷头
支座组件
支板
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机械臂机构
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