摘要
本发明公开了一种带旋转底座的工业喷涂机器人,包括喷涂基台、旋转机构、机械臂机构和多角度喷涂调节机构;喷涂基台左侧壁与右侧壁均为夹层;旋转机构包括转动支撑槽、旋转支撑转柱、转台、丝杆、齿条板和齿轮,所述转动支撑槽设置于喷涂基台的上表面,转动支撑槽的内部转动连接有旋转支撑转柱,喷涂基台的下侧壁通过下侧转轴转动连接有齿轮,下侧转轴的上端与旋转支撑转柱的下表面中部固定连接,左侧的夹层的右侧面与右侧的夹层的左侧面之间前后对称转动连接有丝杆,两个丝杆的螺纹方向相反,两个丝杆的外螺纹面均螺纹连接有齿条板,该带旋转底座的工业喷涂机器人,底盘响应速度快,锁定时稳定效果较高。
技术关键词
工业喷涂机器人
旋转底座
角度调节转轴
机械臂机构
调节电机
转台
基台
多角度
喷涂头
底盘
伺服电机
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