一种桁架机器人转运装置

本申请涉及一种桁架机器人转运装置，其涉及转运工装设备领域，其包括转运支架、转运滑台、转运立柱和转运座，所述转运滑台滑动连接在转运支架上端，所述转运滑台上安装有第一驱动件，通过第一驱动件带动转运滑台沿转运支架长度方向滑动，所述转运立柱滑动连接在转运滑台上，所述转运滑台上设置有第二驱动件，通过第二驱动件带动转运立柱沿转运滑台长度方向滑动，所述转运座通过旋转组件安装在转运立柱下端，所述转运座上设置有夹持组件，通过旋转组件带动转运座转动，再通过夹持组件对工件进行夹持。本申请具有进一步提高转运装置使用时的灵活性的效果。