精确度高的智能针灸仪

本发明公开了精确度高的智能针灸仪，包括中控底座，连接臂，所述连接臂可旋转的设置于中控底座上方；多自由度机械臂，臂，所述多自由度机械臂用于自由多方位调节针灸端部的角度；针灸端部，所述针灸端部用于进行针灸操作；人机交互屏组，所述人机交互屏组用于实时观看、控制针灸操作的过程。本发明人工参与极少，且利用机械进行针灸可以减少人为因素对治疗效果的影响，使针灸的精确度较高，降低了工作人员的劳动强度，从而降低针灸康复的成本，同时提高针灸治疗的可靠性和可重复性。