一种差速吸盘式多自由度机械臂

本实用新型涉及工业自动化技术领域，具体涉及一种差速吸盘式多自由度机械臂，包括大臂、小臂、连接臂、第一移动机构、第二移动机构和差速器机构，差速器机构包括两个单通铜柱、吸盘、两个第一电机、两个主动轮、两个从动轮、差速器大端、固定板和两个对锁螺丝，两个单通铜柱与小臂螺栓连接，两个第一电机分别与对应的单通铜柱螺栓连接，差速器小端与差速器大端啮合，吸盘与差速器大端螺栓连接，通过上述结构的设置，解决了现有技术中吸盘依赖于物体表面的平滑度和无孔特性，对于粗糙或有孔的表面吸附效果有限，这在一定程度上限制了其在多样化和复杂操作环境中的应用的问题。