一种石油储罐浮船板焊接专用机械臂及其使用方法

本发明公开了一种石油储罐浮船板焊接专用机械臂及其使用方法，包括车体，车体底部固定连接有底座，车体内部固定连接有隔板，隔板顶部设置有移动机构，车体顶部设置有焊接机械臂，车体内部靠近焊接机械臂的一端设置有转动机构，所述焊接机械臂的前端设置有视觉焊接机构，通过调整大臂和小臂抬起的角度，实现焊枪在横向和高度方向的调节，且调节过程中焊枪的姿态保持不变，进而在使用时，通过驱动大臂步进电机使得大臂带动小臂和视觉焊接机构完成高度调节，通过驱动小臂步进电机可以使得视觉焊接机构在三角定位盘、第一连杆和第三连杆的联动下完成焊接角度调节，从而增加该装置在石油储罐浮船板焊接过程中的灵活性。