一种挖掘机组件焊接机器人

本发明涉及挖掘机驾驶室门框焊接技术领域，具体为一种挖掘机组件焊接机器人，包括支架台、固定连接在支架台上部的外框架以及安装在支架台侧部的焊接机械臂，支座上端面中部设置有用于将挖机门框竖梁自动居中调整并夹住限位的自夹组件一，支座后部设置有用于将挖机门框横梁自动居中调整并夹住的自夹组件二，支座与推移组件之间共同设置有用于依次触动置移组件、自夹组件二和自夹组件一运行以便将挖机门框中的竖向支柱、横梁、竖梁和L形支柱段拼接在一起的联动组件，本发明通过联动夹持与整体翻转结构实现挖掘机门框构件的快速精确拼接与无扰动翻面焊接，显著提升拼接尺寸一致性和焊接精度，同时提高焊接效率与流程连续性。