一种机器人夹具

本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种机器人夹具，包括底座，所述底座的表面开设有圆槽，所述圆槽的内侧壁转动连接有转盘，所述转盘的表面固定连接有大臂，所述大臂的一端固定连接有固定块，所述固定块的内部开设有凹槽，所述凹槽的内侧壁设置有转动组件，所述转动组件的一侧固定连接有小臂，所述小臂的一端开设有矩形槽。该机器人夹具，通过电机、蜗杆、蜗轮、圆杆和转动块的设置，使用时，首先启动电机带动蜗杆进行转动，同时带动与之表面啮合的蜗轮进行转动，在蜗轮和圆杆的共同作用下，使得转动块进行转动，使得机器人夹具更加灵活，可以让夹具更好地贴合物体表面，提高抓取的成功率和稳定性。