一种工业安全巡检的气体检测机器人

本发明公开了一种工业安全巡检的气体检测机器人，轮腿行进机器人具有越障能力的强的优点，环形检测组件通过气体泄漏检测仪检测气体泄漏，轮腿行进机器人带动环形检测组件在管道的不同长度处进行检查，多个气体泄漏检测仪沿着管道环形转动检查管道同一长度处不同位置处气体泄漏情况，克服了在巡检长管道时，工人徒步距离长，劳动强度较大，在夜间或者恶劣天气时，工人容易受伤，存在安全隐患的问题，环形检测组件通过弧形支架和伸缩臂实现伸缩功能，在巡检过程中遇到法兰等障碍物时，环形检测组件先缩回两端，随后轮腿行进机器人下蹲使环形检测组件和管道分离，轮腿行进机器人通过移动越过法兰等障碍。