一种小型智能中央存储系统

本发明涉及智能仓储系统技术领域，公开了一种小型智能中央存储系统。包括中央立体库管理模块、料箱机器人控制模块、仓储管理模块、AGV调度模块和滑台控制模块。中央立体库管理模块依据物料属性和预设规则生成分配指令；料箱机器人控制模块接收指令并通过动态避障算法控制机器人搬运料箱；仓储管理模块生成出入库指令并关联物料信息；AGV调度模块利用拓扑地图与蚁群算法规划AGV运输路径；滑台控制模块响应操作信号，控制滑台并触发定位信号。该系统能精准存储分配、高效搬运物料、智能调度AGV及实现精确滑台定位，有效提升仓储管理效率，降低成本，保障货物安全。