一种机器人的避障策略确定方法及相关装置

本发明公开了一种机器人的避障策略确定方法及相关装置，涉及机器视觉技术领域，所述方法包括：基于激光点云数据和图像序列数据结合图像点云关系确定当前障碍物类型；基于图像序列数据判断当前障碍物的状态是否为运动状态；若判断出其为运动状态，则基于激光点云数据和图像序列数据进行障碍物的轨迹预测；基于轨迹预测信息结合当前障碍物类型确定动态避障策略；若判断出其不为运动状态，则基于由激光点云数据和图像序列数据所生成的融合图像分析当前障碍物的占用区域信息；基于占用区域信息利用滚动窗口进行局部路径规划以结合当前障碍物类型确定静态避障策略。本发明能够满足避障策略分析的准确性和实时性，能够有效提高机器人的避障效果。