摘要
本实用新型公开了工业机器人柔性制造精密定位装置,包括机器人底盘本体,所述机器人底盘本体下壁面开设有凹槽,所述凹槽上安装有定位结构;本实用新型涉及定位装置技术领域,在安装检测组件时,首先将两个压紧螺母安装在两个螺纹杆上,再将安装板套装在两个螺纹杆上,随后再将两个限位螺母安装在两个螺纹杆,调整两个压紧螺母与两个限位螺母的位置,使压紧螺母与限位螺母夹紧安装板,实现了安装板的固定,GPS定位器得以固定,每个检测组件均采用上述方式安装,实现了在纵向方向上设置有多个GPS定位器,当其中一个GPS定位器失效时,其它GPS定位器仍然工作,避免工业机器人在工作中定位失效,具有定位保障的功能,保证工作效率。
技术关键词
精密定位装置
工业机器人
机器人底盘
GPS定位器
压紧螺母
限位螺母
螺纹杆
安装板
检测组件
柔性
壁面
凹槽
垫片
套装
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