一种巡检机器人减震缓冲轮机构

本实用新型涉及巡检设备技术领域，具体为一种巡检机器人减震缓冲轮机构，包括轮毂电机，其特征在于：轮毂电机将轮胎安装在缓冲连接板上，缓冲连接板的垂直面锁固两个缓冲导向轴，缓冲导向轴外围套设弹簧，弹簧内腔上部通过另外两个缓冲导向轴固定连接在缓冲轮安装架上。本实用新型通过弹簧套设2个相对设置的缓冲导向轴，实现了在遇到冲击时候，可以通过垂直缓冲结构消化缓冲，同时结构也很简单体积小，同时缓冲连接板的设置安装方便，便于拆卸，可以适用于各种形式的机器人，应用范围广。