一种管道巡检机器人

本发明公开了一种管道巡检机器人，属于管道检测技术领域。包括行进组件节、关节转动控制节、巡检摄像头及两个转向控制节，关节转动控制节与行进组件节转动连接，行进组件节和关节转动控制节分别与一个转向控制节转动连接，行进组件节与一个转向控制节之间及关节转动控制节与另一个转向控制节之间均连接弹性件，巡检摄像头设置在与关节转动控制节相连的转向控制节上，行进组件节与转向控制节连接端、关节转动控制节与转向控制节连接端及行进组件节与关节转动控制节连接端分别设置有一个行走轮组件。本发明机身采用模块化三关节设计，总长度与直径高度紧凑，可折叠通过狭窄检修口，并且能够适应不同管径的连续变化，提升弯道与分支管道的通过率。