一种宽自由的无级调节自适应外骨骼

本发明公开了一种宽自由的无级调节自适应外骨骼，涉及外骨骼机器人技术领域。本发明包括下背板，所述下背板顶部滑动连接有上背板，所述下背板两侧均滑动连接有髋关节连接件，所述髋关节连接件一侧安装有腰带，所述上背板顶部安装有背带。本发明在肘关节处的新型万向节机构能够实现对人体肘关节转动功能的真正复现，实现真正多自由度同时转动，解除传统外骨骼在肘关节处的自由度受限问题，释放传统外骨骼在肘关节处对许多上肢动作的限制。本发明在背部、髋部、大臂处均设置了无级调节结构，为使用者提供了更多的尺寸选择，可根据使用者具体需求进行无级调节，自适应能力强，提供更舒适的使用体验。