一种康复训练机器人

本发明涉及康复器械技术领域，公开了种康复训练机器人，包括捆绑在使用者后背的靠背板，所述靠背板的两侧均固定安装有柔性支撑件，两个柔性支撑件的下侧均转动安装有踏板，柔性支撑件包括柔性管，柔性管的一端内固定安装有第一支撑杆，柔性管的另一端内固定安装有第二支撑杆，柔性管的中间段内腔固定安装有过渡板，柔性管的表面分别固定安装有第一定位板和第二定位板。该机器人，通过两个柔性支撑件与双腿捆绑在一起，利用其内部的弯曲辅助组件驱动使用者的髋关节、膝关节活动，起到辅助使用者做行走动作的效果，减少康复训练的疲劳感，柔性支撑件呈线型结构，可穿着在外套内，而且具有多自由度，能灵活的随下肢活动，使用更加舒适。