安全预警方法、系统及巡检机器人

本发明公开了安全预警方法、系统及巡检机器人，利用目标检测模型对输入图像进行目标检测，获得目标检测结果，目标检测结果包括目标的位置、类别标签、置信度；根据类别标签构建三元组；根据构建的三元组查询知识图谱，获得与实体相关的语义信息；根据目标检测结果和语义信息，获得风险判断结果。本发明的安全预警方法、系统及巡检机器人，结合图像识别与知识图谱，综合考虑目标的位置、类别标签、置信度、语义信息，实现对风险的准确判断，获得比较准确的风险判断结果，以便于及时有效地预警，解决了现有技术中风险判断准确性差的技术问题。