一种复合机器人实时协同控制方法

本发明涉及机器人协同控制的技术领域，公开了一种复合机器人实时协同控制方法，所述方法包括：构建移动机器人移动状态识别模型，对移动机器人进行移动状态识别；构建机械臂机器人运动状态识别模型，对机械臂机器人进行运动状态识别；后台服务器接收识别结果以及复合机器人的运动参数，对复合机器人进行协同调度，得到复合机器人的控制指令。本发明在复合机器人上部署识别模型，识别得到复合机器人当前的移动状态以及运动状态，提取复合机器人当前的环境信息进行避障处理的路径规划，选取能够最大化完成任务操作的机械臂动作，实现复杂场景下多种功能机器人集成的复合机器人的协同控制，提高复合机器人的移动效率以及机械臂操作效率。