一种移动机器人电梯控制系统

一种移动机器人电梯控制系统，包括无线射频模块、工控机、网口款RFID读卡器、RFID电子标签和继电器输出模块485通讯开关量输出，无线射频模块安装在移动机器人和电梯轿厢内，两无线射频模块进行无线串口通信，工控机和网口款RFID读卡器安装在电梯轿厢顶部，RFID电子标签分布在各个楼层，网口款RFID读卡器读取各楼层的RFID电子标签信息，网口款RFID读卡器与工控机数据交互，工控机处理数据并通过继电器输出模块485通讯开关量输出控制电梯楼层按钮触发或开门信号触发。本实用新型通过无线射频识别技术和物联网技术的结合，实现了电梯控制的智能化，提高了响应速度和自动化水平。