一种可穿戴辅助施工外骨骼机器人

本发明公开了一种可穿戴辅助施工外骨骼机器人，涉及外骨骼机器人技术领域，包括有外骨骼装配主体，外骨骼装配主体包括有座台，座台上开设有两组放置槽，座台远离放置槽开口处一面安装有靠背板，座台两侧面分别安装有驱动箱，驱动箱底部安装有驱动板，驱动板底部安装有下肢壳，下肢壳内部安装有足弓支撑组件，靠背板靠近放置槽一面安装有安装有背部支撑组件，座台底部分别安装有控制器和蓄电池，控制器分别与驱动箱和背部支撑组件连接，从而该装置在使用时，能够根据佩戴者摆腿幅度自行调节，使得机器人更贴合使用人员，同时通过背部支撑组件还能够对使用人员的背部支撑，而通过足弓支撑组件则能够对使用人员的足弓进行支撑。