一种高速铁路钢轨润滑减磨机器人

本发明适用于铁路养护技术领域，提供了一种高速铁路钢轨润滑减磨机器人，包括主体框架，主体框架底部两侧均设置有滚动支架，还包括：打磨组件，所述打磨组件包括固定连接在主体框架内且竖直设置的升降架，升降架内设置有驱动箱体，驱动箱体的输出端为位于其自身底部的打磨盘；递进式支撑组件，所述递进式支撑组件位于主体框架的两侧，所述递进式支撑组件包括固定连接在主体框架两侧的导轨，导轨上设置有两个能够进行滑动的移动件，移动件的底部固定连接有竖直设置的伸缩支脚。其有益效果是：本机器人能够解决单根铁路钢轨打磨时的场地限制问题，使自身能够沿着钢轨进行稳定平移，从而保证打磨的效率。