汽车定位方法、装置、设备和存储介质

本申请公开了一种汽车定位方法、装置、设备和存储介质，涉及车辆定位技术领域，所述汽车定位方法包括：获取车端的目标数据及目标图像，所述目标数据包括位置特征数据和环境特征数据；基于所述目标数据建立目标三维地图；将所述目标三维地图与所述目标图像进行匹配，确定所述目标图像在所述目标三维地图中的位置。本申请通过整合车端数据，构建全场景三维地图，基于图像与三维地图的匹配，实现了半遮挡和地下环境中的高精度车辆定位，支持人车互找功能，提升了用户体验。