基于车载光学传感器的停车费支付方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种基于车载光学传感器的停车费支付方法、装置、设备及存储介质，涉及智能车辆技术领域，包括：获取车辆信息，包括前视雷达信息、前视摄像头信息以及车速；确定当前支付模式为智能模式时，根据所述前视雷达信息和所述前视摄像头信息确定车辆当前位置；当所述车速下降到预设速度且所述车辆当前位置进入快速支付提车费区间时，获取待支付二维码信息，并基于所述待支付二维码信息进行支付界面显示，只调用车载设施实现快速支付通道，对停车场的设备没有要求，兼容性好，投入低。