基于磁钉地图的融合泊车定位方法、装置、设备、存储介质及程序产品

本申请公开了一种基于磁钉地图的融合泊车定位方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及泊车定位技术领域，所述基于磁钉地图的融合泊车定位方法，包括：基于泊车场景下磁钉反馈的磁钉编号信号确定车辆在磁钉地图中的车辆初始位置信息和泊车距离变化信息；根据初始位置信息和泊车距离变化信息确定车辆在磁钉地图中的全局定位信息；根据车辆的各车轮单位时间内的行驶距离确定出车辆的局部位姿信息；对全局定位信息和局部位姿信息进行融合处理，获得目标车辆位姿信息。由于是通过将泊车过程中的全局定位信息和局部位姿信息进行融合处理，提高了定位的精准性和系统的鲁棒性，减少了定位误差。