一种套袋机械手及套袋机

一种套袋机械手及套袋机，属于食用菌生产设备领域，本发明为了解决菌包通过人工进行灌装生产效率低的问题。套袋机械手包括手臂支座，横移驱动装置驱动手臂支座水平往复移动，机械臂的一端转动连接在手臂支座的一侧，手臂支座上设有减速器，转向电机通过减速器驱动机械臂俯仰摆动，撑袋导轨沿机械臂的长向设置，第一撑袋爪和第二撑袋爪分别通过滑块滑动在撑袋导轨上，机械臂上设有旋转气缸，转动接耳与旋转气缸的输出端相连，第一撑袋爪和第二撑袋爪分别通过鱼眼轴承拉杆与转动接耳的周向两侧铰接，旋转气缸的输出端动作时，第一撑袋爪和第二撑袋爪靠近或远离。本发明可实现菌包的自动供袋、套袋，自动化程度高，极大地提高了生产效率。