一种垃圾识别与分拣的回收机器人

本发明公开一种垃圾识别与分拣的回收机器人，包括：底盘、机架、中转桶、第一夹持装置、多个垃圾桶、拱起结构、第二夹持装置、高清摄像头和处理模块；所述处理模块分别与所述第一夹持装置、所述第二夹持装置、所述高清摄像头连接，用于控制所述第一夹持装置抓取地上的垃圾并通过所述开口转移至所述中转桶中，还用于根据所述高清摄像头拍摄的垃圾照片识别垃圾种类，并控制所述第二夹持装置抓取所述中转桶中的垃圾并转移至相应的所述垃圾桶中。有助于环境保护和资源回收利用。能识别垃圾并对垃圾进行分类回收。自动化操作减少了人工干预，提高了垃圾分类的速度和准确性。