摘要
一种高精度土方自动化测量装置及测量方法,包括车架板,车架板的顶部设有车架,车架的顶部设有传感模块和机座,机座的顶部设有无人机;车架和无人机均设有电池、蓝牙模块、探头、存储模块和信号传输模块;车架板的底部设有轮组,轮组用于移动;无人机内设有飞控系统,用于控制无人机在固定的水平面飞行,并始终位于车架的上方;车架内设有控制单元,控制单元与无人机和轮组均信号连接,用于传递信号和控制轮组和飞控系统工作。本发明操作简单,便于快速对被测区域的土方信息进行测量,测量效率更高;测量结果经过准确计算,并考虑多种影响因素,使得测量的结果更加准确。
技术关键词
车架
履带轮
自动化测量方法
旋转臂
机器人
轮组
飞控系统
控制单元
深度学习神经网络模型
信号传输模块
旋转底座
控制无人机
蓝牙模块
导板
激光测距仪
活动板
传感模块
传动板
通信信道
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机器人协作
搜索方法
脉冲神经网络模型
栅格地图
自带传感器
信息处理装置
模块
核心
机器人控制器
信息处理方法