一种棉花表型检测机器人
申请号：CN202510033335
申请日期：2025-01-09
公开号：CN119845182A
公开日期：2025-04-18
类型：发明专利
摘要
本发明提供一种棉花表型检测机器人，涉及智能农业领域，包括箱体（2）、升降机构（3）、遮光机构（4）、转向机构（5）、驱动机构（6）与控制系统，控制系统包括系统控制盒（71）、采集模组（72）、交互屏幕（73）、雷达与供电系统（1），系统控制盒（71）设置在箱体（2）内腔且箱体（2）内设置升降云台，采集模组（72）设置在升降云台上，雷达设置在箱体（2）外侧的前端，箱体（2）外壁设置交互屏幕（73）且箱体（2）顶面设置供电系统（1）。该机器人数据采集效率高、解析模型鲁棒性强，能够实现高效、全面、快速、精准的棉花三维重构，避免外部干扰、为棉花种植提供数据支撑。
技术关键词
检测机器人
自动化检测方法
升降云台
丝杠滑台
系统控制盒
图像
棉花
稀疏点云稠密化
遮光机构
转向机构
高斯差分尺度空间
交互屏幕
转向支架
特征点
关键点
升降机构
供电系统
高斯金字塔
箱体
轮毂电机
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