一种换热器管板检测机器人及其工作方法

本发明公开了一种换热器管板检测机器人及其工作方法，属于换热器管子管板焊缝检测领域，包括主壳体；所述主壳体上连接有旋转机构、检测机构及两个平移机构；其中，所述旋转机构用于带动主壳体进行周向旋转；所述检测机构用于对换热器管板进行检测；两个所述平移机构分别活动连接于所述主壳体的两侧，用于带动主壳体进行直线运动，该机器人及其工作方法能够解决现有管板检测方式由于依赖人工，导致操作困难、检测效率低的技术问题。