一种头部机构及机器人

本发明公开了一种头部机构及机器人，包括：壳体，所述壳体的内部形成有容纳腔；第一支架组件，所述第一支架组件设于所述容纳腔且与所述壳体连接，所述第一支架组件形成有在第一方向开口的中空孔；第二支架组件，所述第二支架组件包括第一连接部、第二连接部和第三连接部，所述第一连接部与所述第二连接部沿第一方向间隔设置，所述第三连接部分别与所述第一连接部和所述第二连接部连接，所述第三连接部位于所述中空孔内；第一驱动组件，所述第一驱动组件设于所述第三连接部，所述第一驱动组件的驱动端与所述第一支架组件连接，所述第一驱动组件用于驱动所述壳体和所述第一支架组件抬头或点头。本申请的技术方案，其头部机构的结构更为紧凑。