机械臂和机器人

本实用新型提供了一种机械臂和机器人，机械臂包括：臂本体，臂本体设有容纳腔；驱动组件，设于容纳腔内，并与臂本体相连；散热件，设于容纳腔内，散热件包括多个散热片，多个散热片间隔分布，每个散热片位于驱动组件和容纳腔的腔壁之间。由于多个散热片间隔设置，从而有效增加了散热件的导热面积，使驱动组件产生的热量能够经多个散热片及时散出，确保机械臂防护等级的同时，实现驱动组件的有效散热，降低驱动组件发生故障的概率，延长驱动组件的使用寿命，提升机器人的可靠性。而且，通过在驱动组件和容纳腔的腔壁之间设置散热件以实现快速散热，结构简单，操作方便。