一种工业机器人及工业机器人系统

本发明公开了一种工业机器人及工业机器人系统，包括机体，机体上设有用于管道在内行进的行进组件，机体的一侧设有机壳，机壳的一侧设有探伤机构，探伤机构上设有与其相匹配的探头，机壳内设有用于调节所述探伤机构探伤角度的调节机构。通过行进组件的设置，可使每个滚轮和移动轮均与管道的内壁抵接，使整个机器人在管道内的行进过程更加稳定，同时，通过调节移动轮到机体的距离，使该机器人能够适应不同直径管道的需求，在管道内的行进工作顺畅，便于探伤机构和视觉模块的探伤工作的进行；通过视觉模块采集的管道内的曲面图像，可以得到点云数据以及建立三维模型，便于分析管道内的裂缝点以及裂缝种类。