一种姿态可调的两栖巡检机器人

本发明涉及两栖机器人技术领域，公开了一种姿态可调的两栖巡检机器人，其包括中空的机体，在机体内从前至后依次设置有前密封仓、中间仓和后密封仓，前密封仓顶面和底面分别开设有前透气孔和前透水孔，后密封仓的顶面和底面分别开设有后透气孔和后透水孔，在各孔处均设置有控制机构，前密封仓两侧和后密封仓两侧均对称固定设置有舵机，四个舵机处均设有轮蹼组件，该轮蹼组件包括连接杆和行走轮蹼，连接杆包括依次连接的机体段、倾斜段和轮蹼段，机体段与舵机的输出轴固定连接，行走轮蹼与轮蹼段可转动的连接，行走轮蹼的外周圆周均布有若干蹼片；其在陆上水上均具备调节机体姿态的功能，在水中登陆时还可适应不同形式的岸边坡度，地形适应性强。