建筑施工现场安全巡检装置及其控制方法

本发明公开了建筑施工现场安全巡检装置及其控制方法，包括巡检机器人，所述巡检机器人的表面设有防护装置，所述防护装置包括固定板，所述固定板与巡检机器人的表面固定连接，所述固定板的表面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的圆弧面螺纹连接有连接架，所述连接架的表面固定连接有V形板，所述巡检机器人的表面开设有限位槽，所述连接架的表面固定连接有限位杆，本发明，达到了对巡检机器人前方的障碍物进行拨开的效果，巡检机器人当遇到如散状建筑材料沙子、石子等堆或小型工具等障碍物时，V形板可以起到分流的作用，V形结构能够将障碍物向两侧推开，提高了巡检机器人的路面通过性。