一种人形机器人用直线关节综合性能测试实验平台

本发明公开了一种人形机器人用直线关节综合性能测试实验平台，所述平台包括床身及设置在床身上的固定装置、传感装置和负载产生装置；固定装置，用于安装固定待测直线关节；且所述固定装置可拆卸安装于床身上，通过更换不同类型的固定装置以适配不同规格型号的直线关节；传感装置，用于实时获取待测直线关节的拉压力数值和位移数据，用于进行后续的性能评价计算；负载产生装置，用于沿待测直线关节的轴向运动方向，模拟直线关节的不同负载条件，并作用于待测直线关节。本发明直线关节性能测试实验平台可以更加便捷高效的测试直线关节在各种工况下的性能，从而对直线关节进行测试和评价，具有加载精度高、负载力波动范围小、稳定性强等特点。