一种云端协同人形机器人的控制系统

本发明公开了一种云端协同机器人的控制系统，该方案包括云端控制平台和机器人，机器人设有边缘计算模块和硬件模块；硬件模块提供硬件部件，采集环境数据，上传云端控制平台；边缘计算模块监控机器人状态和采集执行数据，上传云端控制平台和更新机器人本地模型参数，将参数上传云端控制平台，并根据任务策略和优化策略控制机器人；云端控制平台基于大模型，根据接收的生产任务和环境数据制定任务策略，根据接收的上传数据制定优化策略，根据上传数据和本地模型参数以及任务经验池更新大模型，下发任务策略、优化策略和大模型参数给机器人；提高任务执行效率和系统控制效率。本发明实施例可广泛应用于机器人控制技术领域。