一种智能集箱管焊接机器人及集箱管焊接系统

本实用新型涉及焊接技术领域，提供了一种智能集箱管焊接机器人及集箱管焊接系统。改智能集箱管焊接机器人包括：底座、焊接机构、变位机构、和测量机构；焊接机构包括焊接臂和焊接导轨，变位机构包括夹紧组件和变位导轨；底座的后端面设置有两根立柱，两根立柱上固定设置有焊接导轨，焊接机构和测量机构分别滑动连接在焊接导轨上，底座的上端面水平设置有变位导轨，变位导轨上垂直设置有夹紧组件；加紧组件包括第一托架和第二托架，第一托架固定设置在变位导轨的一端，第二托架滑动设置在变位导轨的另一端；测量机构能够确定起始焊点和焊接路径，接机构能配合所述测量机构自动对工件进行焊接。