一种双轴重载搬运桁架机器人

本发明公开了一种双轴重载搬运桁架机器人，包括X轴梁一、X轴移动机构一、立柱一、Y轴梁一、Y轴梁二、模组入箱夹具、X轴移动机构二、X轴梁二和立柱二；本发明中启动X轴移动机构一和X轴移动机构二，从而能够使Y轴梁一和Y轴梁二的两侧均有动力驱动，从而满足了重载下X轴向平稳移动的需要；本发明X轴移动机构一和X轴移动机构二中设置的X轴滚轮箱，与以往的滑块导轨相比滚轮箱的优势在于其负载能力更强，可以满足大载荷的强度要求，另外阻力也比较小，进而能够适用高强度高效率的工作环境；本发明中设置的两个Y轴电机，从而能够同时驱动两侧的Y轴滑板一起同步进行Y轴向运动，也就满足了重载下Y轴向平稳移动的需要。