一种激光雕刻机系统定位和位置反馈的控制方法及系统

本发明公开了一种激光雕刻机系统定位和位置反馈的控制方法及系统，通过磁编码器实时采集电机旋转位置数据，结合正反向校准算法消除方向误差，并利用RS485总线与Modbus协议实现高可靠通信，有效解决了传统激光雕刻机因步进电机累积误差、外部干扰及人工误操作导致的定位失准问题；通过20kHz高频采样与算术平均滤波，结合动态位置同步机制，将位置偏差控制在±0.5步进精度范围内；引入插值算法优化自由路径雕刻，通过步长自适应插值使轨迹光滑度提升；集成激光功率PWM闭环控制与光路聚焦设计，配合非易失性校准参数存储，实现了层级雕刻精度与抗震动干扰能力，显著提升了精密加工场景下的系统稳定性和成品合格率。