用于新能源汽车有序充电导轨式机器人的智能调度控制方法

本发明公开了用于新能源汽车有序充电导轨式机器人的智能调度控制方法，包括以下步骤：提供直轨+U型充电轨道，直轨+U型充电轨道上设置有导轨式机器人，直轨+U型充电轨道为两条并排的直轨，通过U型连接两个并排的直轨；提供两排车位，分别位于两个直轨上，其中一排车位从左到右编号为最小车位到最小车位+m，另一排的车位从左到右编号为最大车位到最大车位‑n；设定导轨式机器人的位置为机器人当前停靠位置，以及设定空闲桩位置，以及目标位置，其中目标位置为当前空闲充电位置，空闲桩位置为可用于充电的充电桩所在位置；通过智能调度系统、场景识别模块、路径规划算法将空闲桩通过最佳路劲传送到目标位置。