一种用于桥梁伸缩装置的焊接系统及控制方法

本发明提供一种用于桥梁伸缩装置的焊接系统及控制方法，焊接系统包括：可摆动支撑梁，其包括支撑梁本体、摆动机构，以及可滑动设置在支撑梁本体上的若干个压直机构，若干个压直机构沿所述支撑梁本体延伸方向间隔布置，用于对桥梁伸缩装置的边梁分段夹紧压直；滑轨，与支撑梁本体间隔平行设置；点焊移动装置，其包括可滑动设置在滑轨上的移动台、设置在移动台上的抓取机器人和点焊机器人，抓取机器人用于抓取桥梁伸缩装置的锚固件并将其放置在位于支撑梁本体上的边梁，点焊机器人用于将锚固件点焊到对应边梁上；满焊机器人，可滑动设置在滑轨上，用于对点焊完成的桥梁伸缩装置进行满焊作业；本发明能够提高桥梁伸缩装置焊接效率和焊接精度。