一种水下多波长复合激光焊接变形自适应调控装置与方法

本发明公开了一种水下多波长复合激光焊接变形自适应调控装置与方法，该装置包括控制系统、水下多波长复合激光焊接系统、双光纤‑半导体激光复合焊接头、变形监测系统。其特征在于双光纤‑半导体激光复合焊接头输出激光束作用于焊件上，半导体短波激光大光斑预热材料，光纤长波激光在水下高能量深熔焊，二者配合增强熔池的稳定性。控制系统通过自适应调整两侧光纤激光摆动参数控制变形曲面，针对不同程度的变形调整参数保证变形中值面高度的降低。本发明通过水下多波长复合焊接调整光纤激光束摆动参数改变近焊缝区域能量分布特征，实现了焊接过程应力变形的实时优化，解决了水下激光焊接结构件焊后应力集中与变形大、焊缝强度不足等问题。