摘要
本发明涉及到晾药运输领域,公开了一种药柱的晾药生产线及其翻转机构和转运机构,包括依次相连的首部运输线、晾药机构和尾部运输线,首部运输线与药柱定长剪切机的出料口相通,所述晾药机构包括若干条从高到低依次布置的晾药运输线,相邻晾药运输线的运输方向相反,且每条晾药运输线的出料端将药柱送至相邻晾药运输线的进料端。本发明能够自动晾药、校直、翻转、转运的功能,具有自动化程度高、杜绝安全隐患、晾药效率高以及实用价值高的有益效果。
技术关键词
运输线
翻转机构
转运机构
带式运输机
抓取机器人
转运装置
爬坡输送机
移送装置
转运小车
剪切机
转运轨道
定位点
光电传感器
杜绝安全隐患
转运箱
输送面
夹角度数
进料
隔板
牵引装置
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自动收料装置
抓取机器人
棘爪
移动机构
移动平台
热缩管安装设备
外观检查工位
旋转套管组件
驱动件
电测机构