一种棘爪类产品自动收料装置、泡油设备及方法

本发明公开了一种棘爪类产品自动收料装置、泡油设备及方法，涉及棘爪类产品加工技术领域，包括输送带，沿所述输送带的输送方向依次设有调整区、拍摄区、抓取区和收料区；所述调整区安装有导向部件和调整辊，以使棘爪类产品以放平姿态通过调整辊下方；所述收料区设有抓取机器人和若干收料盒，收料盒设于移动机构上侧；所述抓取机器人用于抓取进入拍摄区的棘爪类产品，并按交叉堆垛摆放至收料盒中。本发明能够使棘爪类产品以统一的姿态传输，提高泡油的效率，且能够保证泡油质量。