一种可用于腰部助力的外骨骼机器人结构

公开的一种可用于腰部助力的外骨骼机器人结构：绑缚组件连接于框架，驱动电机通过支架也安装于框架，驱动电机的输出轴上固定连接有输出轮，卷带的一端固定连接于输出轮的轮面、并绕卷于输出轮，卷带的另一端通过柔性带同时连接于绑缚组件的两个大腿绑带；输出轮上还固定连接有棘轮，棘爪设置于棘轮旁，支架在棘爪相应位置处安装有轴杆，棘爪的中部铰接于轴杆，在棘爪的尾部远离棘轮的一面通过拉伸弹簧连接于支架，在棘爪的尾部另一面旁设置有电磁铁，电磁铁固定连接于机架，棘爪的尾部为铁磁性材质。该外骨骼机器人，具有腰部助力效果佳、人体负荷小、用户体验佳、具有姿态保持功能、使用时灵活方便、制造和后续维护成本低等特点。