一种肘关节绳索外骨骼机器人系统及主动康复训练方法

本发明提供基于脑电信号控制的肘关节绳索外骨骼机器人系统及主动康复训练方法，构建脑电信号与运动控制关联模型，结合运动调节机制，实现康复训练与日常活动助力。通过脑电信号捕捉运动意图，定制个性化康复方案，精准调整训练参数，提升康复精准度与效率，促进患者主动参与和神经肌肉功能恢复。同时，实时感知脑电信号为日常活动提供助力，提高患者生活自理能力。该技术还能减少对护理人员依赖，降低人力成本，收集运动与脑电数据为康复方案调整提供客观依据。此外，有望拓展应用于其他肢体运动功能辅助及人机交互技术领域。