基于多肌群表面肌电信号的运动意图预测方法、系统、设备及介质

本发明涉及一种基于多肌群表面肌电信号的运动意图预测方法、系统、设备及介质，该方法包括：S1、采集多肌群表面肌电信号；S2、对多肌群表面肌电信号进行动作序列检测与分割，获取分割后的肌电序列；S3、对分割后的肌电序列进行多维度肌电特征值提取，获得多肌群多模态特征参数；S4、采用二进制粒子群优化算法对多肌群多模态特征参数进行降维处理，确定肌电最优特征矩阵；S5、将肌电最优特征矩阵输入至预训练好的MobileNet V2神经网络模型，输出运动意图预测结果。与现有技术相比，本发明具有预测准确性高、实时性好等优点。