一种低空经济活动的智能调度方法

本发明公开了一种低空经济活动的智能调度方法，涉及无人机调度技术领域。方法包括：构建任务环境模型，获取任务需求集合、计算无人机集合和充电无人机集合；根据任务区域、设备位置和任务对应的地面设备和资源需求量划分若干任务子区域；为每个任务子区域内分配计算无人机；通过市场竞价法将任务子区域内的任务分配至计算无人机；计算无人机执行任务过程中，通过DDPG算法生成充电无人机的实时调度策略。本发明通过划分子区域为计算无人机和充电无人机提供明确的任务分区，以减少了设备之间不必要的频繁交互和资源浪费；通过动态生成充电无人机的调度策略，从而在动态环境下确保计算无人机的持续高效运作。