一种可调节臂长联动式激光锡球焊接机

本发明涉及激光锡球焊接的领域，并公开了一种可调节臂长联动式激光锡球焊接机，包括多轴机械臂、电路板夹盘，还包括多点位等距调整支撑臂，多个电路板夹盘分别位于多点位等距调整支撑臂的各个点位上，多点位等距调整支撑臂包括：固定点位组件，固定点位组件包括固定件、固定点位齿轮、固定齿条；移动点位组件，移动点位组件包括可移动的移动件、转动设置于移动件上的移动点位齿轮、水平设置并固定移动件上的移动齿条一和移动齿条二；移动点位组件设置有多个，并依次位于上一移动点位组件的移动齿条一上。本发明实现了根据不同焊接批次的电路板的大小来调整各个电路板夹盘的间距，可以优化激光焊接头的运动轨迹，减少运动路径，提高了焊接效率。