一种人防门焊接机器人及其方法

本发明涉及焊接技术领域，且公开了一种人防门焊接机器人及其方法，包括机架，所述机架的中部设有传动组件，所述传动组件的中部传动连接有定位组件；所述传动组件包括输送辊，所述输送辊转动连接在机架的顶端，所述机架内腔的前端转动连接有中间齿轮，所述中间齿轮的后端固定安装有传动轮。本发明通过在人防门体在输送时，通过输送辊可以驱动中间齿轮转动，进而通过从动齿轮带动传动孔旋转，通过双向丝杠上开设的两端旋转方向相反的螺纹，可以带动双向丝杠上啮合的两个移动架相对运动，进而在人防门体输送时，使滚轮将人防门体夹持定位，进而实现在人防门体输送到焊接预定位置处时，焊接位置与预定位置一致，提高了焊接质量。